瑞士maxon電機 在機器人領(lǐng)域中的應(yīng)用場景

研究用機器人

Maxon EC 45 

為了促進科學(xué)研究和教學(xué)應(yīng)用，開源軟件所控制的移動式操作設(shè)備配有平臺以及五級運動自由度，使研發(fā)人員和機器人專業(yè)的學(xué)生能夠編寫自己的控制及應(yīng)用軟件。

由機器人機內(nèi)空間有限，又必須在手臂和車身中安置多臺電機和行星齒輪箱，這些元件均直接內(nèi)置在機械手臂的關(guān)節(jié)內(nèi)。所以選擇maxon輕巧、精確，同時結(jié)構(gòu)堅固的電機齒輪箱，Maxon EC 45 flat無刷電機的特點在于結(jié)構(gòu)簡易、精巧，同時還能提供高轉(zhuǎn)矩強度。這款盤式電機輸出功率介于15至50 W，重量僅在46 g至110 g，關(guān)節(jié)與maxon定位編碼器相連接，因此可準確測量關(guān)節(jié)的角度。

輔助機械人臂

maxon RE

高速作業(yè)、單調(diào)的流程以及沉重的負荷會導(dǎo)致操作員身體不適，通過輔助機械人臂在作業(yè)時操作工具，問題可得到有效改善。

機器人臂多數(shù)采用壁式安裝，具有多根軸，作業(yè)半徑超過兩米，機器人協(xié)助工作人員進行所期望的移動，上下左右均可，傳感器可即時識別到使用者的意圖，控制系統(tǒng)則操控機器人臂移動到位置，無需多費力氣，

maxon RE系列的DC電機，可使機器人臂反應(yīng)迅速且動作流暢，該款電機可提供150-250W功率，將重量、質(zhì)量和功率密度等特性集于一身，能夠提供合適的速度以及轉(zhuǎn)矩，并操作簡便，可精確地傳輸強作用力。RE系列的DC電機可與適當?shù)男行驱X輪箱、編碼器和EPOS定位控制器組合使用。

仿真機器人

maxon RE

RE電機配備了無鐵芯繞組，因此具備良好的調(diào)節(jié)性能，適用于機器人技術(shù)領(lǐng)域。

電機應(yīng)在確保其功率的前提下盡可能輕巧，而且它們需要在較低速度下具有較大轉(zhuǎn)矩，由此可以使齒輪箱保持小巧。因為電機上的電流強度與轉(zhuǎn)矩成正比，則無需使用傳感器即可獲取作用力的反饋，因為控制系統(tǒng)可通過電流獲取信息，了解電機運行狀態(tài)。

電機在保持靜音的同時進行精確作業(yè)，效率約達90%

重量輕巧、功率密度高、組合緊湊小巧

無頓挫的無鐵芯繞組、操作簡便、良好的調(diào)節(jié)性能

電流強度與轉(zhuǎn)矩成正比、可通過電流獲取信息

堅固性和耐用性